T/CSAE 159-2020 영어 PDF(TCSAE159-2020)

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T/CSAE 159-2020: LTE 기반 차량 통신 - 직접 통신 시스템 도로변 장치 기술 요구 사항
T/케이스 159-2020
협회 표준
ICS 35.100
CCS L 79
ITE 기반 차량 통신 - 직접 통신
시스템 도로변 장치 기술 요구 사항
발행일: 2020년 11월 26일
구현일: 2020년 11월 26일
발행처: 중국 자동차 기술자 협회
목차
서문 ... 5
1 범위 ... 6
2 규범적 참조 ... 6
3 용어 및 정의... 7
4 약어 ... 7
5 일반 요구 사항 ... 8
5.1 각 계층이 따라야 할 표준 ... 8
5.2 액세스 계층/PC5 ... 9
5.3 네트워크 계층 ... 10
5.4 도로변 메시지 전송주기 및 PDB 요구사항 ... 10
5.5 도로변 메시지의 우선순위 설정 ... 11
6 MAP 메시지의 요구 사항 ... 11
6.1 응용 계층의 요구 사항 ... 11
6.2 메시지 내용 ... 14
6.3 최소 발송 기준 ... 16
6.4 데이터 요소의 요구 사항 ... 18
7 SPAT 메시지 전송 요구 사항 ... 22
7.1 응용 계층의 요구 사항 ... 22
7.2 메시지 내용 ... 24
7.3 최소 발송 기준 ... 25
7.4 데이터 요소의 요구 사항 ... 26
8 RSM 메시지 전송 요구 사항 ... 33
8.1 응용 계층의 요구 사항 ... 33
8.2 메시지 내용 ... 35
8.3 최소 발송 기준 ... 36
8.4 데이터 요소의 요구 사항 ... 38
9 RSI 메시지 전송 요구 사항 ... 41
9.1 응용 계층의 요구 사항 ... 41
9.2 메시지 내용 ... 42
9.3 RSI 메시지의 분류 ... 43
9.4 최소 발송 기준 ... 44
9.5 데이터 요소의 요구 사항 ... 45
10 메시지 스케줄링 및 혼잡 제어 ... 51
11 RF 성능 요구 사항 ... 51
11.1 송신기 표시기 ... 51
11.2 수신기 표시기 ... 51
12 보안 요구 사항 ... 51
12.1 데이터 형식의 요구 사항 ... 51
12.2 보안 계층 ​​메시지 전송 요구 사항 ... 52
12.3 시스템 보안 요구사항 ... 53
부록 A (정보) 시스템 개요 ... 54
부록 B (정보) 응용 프로그램 설명 ... 55
부록 C (규범) DE_EventType(트래픽 이벤트 인덱스)의 유형 및 값
DF_Description (추가 설명) ... 56
부록 D (규범) 도로 추출 지점의 선택 요구 사항 ... 60
부록 E (규범) DF_MovementList의 확장된 표시 조작 ... 62
ITE 기반 차량 통신 - 직접 통신
시스템 도로변 장치 기술 요구 사항
1 범위
본 문서는 도로변 직접 통신을 위한 기술적 요구 사항을 명시합니다.
ITE 기반 차량 통신(LTE-V2X)이 지원되는 장치입니다.
본 문서는 LTE-V2X 기반 직접 통신 기술을 채택한 도로변 장치에 적용됩니다.
의사소통.
2 규범적 참조
다음 문서는 이 문서의 적용에 필수적입니다. 날짜가 지정된 문서의 경우
문서의 경우, 표시된 날짜가 있는 버전만 이 문서에 적용됩니다.
날짜가 없는 문서의 경우 최신 버전(모든 수정 사항 포함)만 해당됩니다.
이 표준에 적용됩니다.
GB 5768.2-2009 도로 교통 표지판 및 표시 - 2부: 도로 교통 표지판
GB 14886 도로교통신호 설정 및 설치에 관한 규격
GB/T 27957-2011 우박 등급
GB/T 27967-2011 고속도로 교통에 대한 날씨 예보 형식
GB/T 29100-2012 도로 교통 정보 서비스 - 교통 사건 분류 및
코딩
GB/T 30699-2014 도로 교통 표지판 규정
YD/T 3340-2018 LTE 기반 차량용 무선 인터페이스의 기술적 요구 사항
의사소통
YD/T 3707-2020 LTE 기반 차량 네트워크 계층의 기술적 요구 사항
의사소통
YD/T 3709-2020 LTE 기반 차량용 메시지 계층의 기술적 요구 사항
의사소통
YD/T 3755-2020 직접 지원 도로변 장치에 대한 기술 요구 사항
버스 정류장과 같은 확장 부분과 도로 구간의 너비와 같습니다. 너비
차로 확장이나 버스정류장 등으로 인한 변화는 차로에 반영됩니다.
레벨 정보. 도로 구간 폭의 정확도는 0.1m까지 정확해야 합니다.
6.4.3.4 포인트
도로 구간 중심점의 열입니다. 부록의 요구 사항을 충족해야 합니다.
D, 여기서 ActualError는 2m보다 크지 않습니다.
6.4.4 DF_이동
6.4.4.1 원격교차점
이는 전역적으로 고유한 지역 ID와 지역 내의 고유한 노드 ID로 구성됩니다.
6.2로.
6.4.4.2 단계 ID
신호등의 위상 ID, 여기서 값 0은 유효하지 않은 ID를 의미합니다. 위상 ID는 다음과 같습니다.
도로 구간이 실제 신호에 의해 제어되는 상황과 일치합니다.
조명. 7.4.3.1을 참조하세요.
6.4.5 DF_규제 속도 제한
속도: 속도 제한 값의 크기는 0.02m/s의 정확도를 갖습니다.
6.4.6 DF_도로점
위치 오프셋:
선택된 도로의 추상 위치 지점의 편차 값을 나타냅니다.
부록 D에 따르면 참조 좌표를 포함하여
위도와 경도 편차 및 고도 편차를 채택해야 합니다.
비용 절감의 원칙에 따라 적절한 인코딩 방식을 선택합니다.
offsetLL 위치 오프셋 LL:
수평 편차는 다음에 의해 결정되는 위치 지점 사이의
위도와 경도 편차 및 실제 위치는 다음과 같습니다.
지점은 0.5m를 초과할 수 없습니다.
offsetV 수직 오프셋:
높이에 의해 결정되는 위치 지점 사이의 수직 편차
편차 및 해당 지점에 해당하는 실제 위치는 0.5를 초과할 수 없습니다.
중.
6.4.7 DF_레인
6.4.7.1 차선ID
도로 구간 내에서 각 차선에는 차선 방향을 사용하는 고유한 ID가 있습니다.
참고로; 번호는 왼쪽에서 오른쪽으로 1부터 시작합니다. 최대 유효 값
254입니다. 0은 잘못된 ID 또는 알 수 없는 ID를 의미합니다. 255는 예약된 값입니다.
6.4.7.2 차선 폭
이 차선의 평균 너비를 나타냅니다. 정확도는 0.1m입니다.
6.4.7.3 lane속성
차선 공유(shareWith) 및 클래스 특성을 포함한 차선 속성을 정의합니다.
(laneType) 차선 자체가 속하는 것입니다. 횡단보도를 나타내려면 다음을 수행할 수 있습니다.
laneType을 crosswalk로 설정하고 그 사이에 ID, 너비, 중심점 열을 설정합니다.
다른 속성.
6.4.7.4 기동
이 차선에서 허용되는 모든 조향 동작을 나타냅니다. 실제로 이 차선에서
다운스트림 세그먼트에 연결할 수 있으며, 최소한 하나의 접근 가능한 연결이 있습니다.
표현되어야 합니다. 조종에서. 조향의 표현은 6.4.8.2를 참조하십시오.
차선의 동작을 허용합니다.
6.4.7.5 연결
이 차선과 하류 도로 구간의 연결 정보를 나타냅니다.
실제 차선은 하류 도로 구간에 최소한 하나 이상 연결될 수 있습니다.
접근 가능한 연결은 connectionsTo로 표현되어야 합니다. 기하학적 원리
차선과 차선 사이에는 연결을 극대화해야 합니다.
6.4.7.6 포인트
도로 구간 중심점의 열을 나타냅니다. 요구 사항을 충족해야 합니다.
부록 D의 ActualError가 0.5m보다 크지 않은 경우.
6.4.8 DF_연결
6.4.8.1 원격교차점
이는 전역적으로 고유한 지역 ID와 지역 내의 고유한 노드 ID로 구성됩니다.
6.2로.
6.4.8.2 연결 차선
이 도로에 연결된 하류 도로 구간의 차선 번호를 나타냅니다.
차선과 해당 조향 장치.
전송되면 시스템은 msgCount를 다음 범위의 난수 값으로 다시 초기화합니다.
다음 SPAT를 보내기 전에 0에서 127까지(YD/T 3709-2020 참조)
SPAT에 서명하는 데 사용되는 인증서가 마지막 이후로 변경되지 않은 경우
SPAT가 전송되면 시스템에서 m을 설정합니다.