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CICAP-B.2-2022 : Règlement technique sur les véhicules intelligents connectés en Chine - Annexe B.2 : Règles détaillées pour l'évaluation de l'aide au stationnement par mémoire
CICAP-B.2
Annexe B.2
C-ICAP
VÉHICULE CONNECTÉ INTELLIGENT EN CHINE
RÈGLEMENT TECHNIQUE (C-ICAP)
Règles d'évaluation pour Valet Parking Assist (version 1.0)
Novembre 2022
Table des matières
1 Méthode d'évaluation ... 3
1.1 Système d'indicateurs ... 3
1.2 Répartition du poids de l'indicateur ... 4
1.2.1 Répartition du poids des indicateurs de niveau 1 ... 4
1.2.2 Répartition du poids des indicateurs de niveau deux ... 5
1.2.3 Répartition du poids des indicateurs de niveau trois ... 5
1.2.4 Répartition du poids des indicateurs de niveau quatre ... 8
1.3 Méthode de notation ... 15
1.3.1 Méthode de calcul du score de l'indicateur de niveau 1 ... 16
1.3.2 Méthode de calcul du score de l'indicateur de niveau 2 ... 16
1.3.3 Méthode de calcul du score de l'indicateur de niveau trois ... 16
1.3.4 Méthode de calcul du score de l'indicateur de niveau quatre... 17
2 Méthodes d'essai ... 21
2.1 Champ d'application ... 21
2.2 Références normatives ... 21
2.3 Termes et définitions ... 22
2.4 Généralités ... 22
2.5 Conditions d'essai ... 23
2.5.1 Conditions du site d'essai ... 23
2.5.2 Conditions météorologiques d'essai ... 23
2.5.3 Exigences en matière d'équipement ... 23
2.5.4 Procédure d'essai ... 25
2.5.5 Éléments de test... 27
Règles d'évaluation pour l'assistance au stationnement avec voiturier
Ce règlement technique de test s'applique au système d'assistance au stationnement avec voiturier.
Le système d'assistance au stationnement avec voiturier fait référence à un système d'assistance au stationnement qui doit définir un itinéraire
à l'avance et peut terminer la croisière, se garer à l'intérieur ou à l'extérieur selon l'itinéraire.
Le véhicule évalué doit déclarer s'il dispose d'une fonction d'invocation à un seul bouton
capacité de stationnement extérieur, capacité d'appel à un bouton pour le stationnement intérieur
parking, possibilité de stationnement à un bouton pour parking extérieur et stationnement à un bouton
capacité de stationnement intérieur :
1) S'il dispose d'une capacité d'appel à un seul bouton pour un parking extérieur, alors procédez
les évaluations des éléments 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 du tableau 1-1.
2) S'il dispose d'une capacité d'appel à un seul bouton pour un parking intérieur, effectuez l'
évaluations des éléments 8, 9, 10, 11, 12 du tableau 1-1.
3) S'il dispose d'une fonction de stationnement à un seul bouton pour un parking extérieur, effectuez l'
évaluations des éléments 13, 14, 15, 16, 17 du tableau 1-1.
4) S'il dispose d'une fonction de stationnement à un seul bouton pour un parking intérieur, effectuez l'
évaluations des éléments 18, 19, 20, 21 du tableau 1-1.
Ce n'est que lorsque le score de B.1 Assistance de base au stationnement est ≥ 70 points que le test de ce
la réglementation soit exécutée.
1 Méthode d'évaluation
1.1 Système d'indicateurs
Le système d'indication pour l'assistance au stationnement par voiturier est présenté dans le tableau 1-1.
Reportez-vous à la sous-clause 1.3.4.17.1 pour les instructions de calcul du score.
2 Méthodes d'essai
2.1 Champ d'application
Cette spécification s’applique aux voitures particulières M1.
2.2 Références normatives
Les dispositions des documents suivants font partie de la présente spécification, par
référence dans la présente spécification. Pour les références datées, leurs modifications ultérieures
(à l'exclusion du corrigendum) ou des révisions ne s'appliquent pas à cette spécification. Pour les spécifications non datées
documents de référence, les versions les plus récentes s'appliquent à la présente Spécification.
ISO 15622-2018, Systèmes de transport intelligents - Systèmes de régulation de vitesse adaptative -
Exigences de performance et procédures d'essai
ISO 22178-2009, Systèmes de transport intelligents - Systèmes de suivi à faible vitesse (LSF)
- Exigences de performance et procédures d'essai
ISO 11270-2010, Systèmes de transport intelligents - Systèmes d'assistance au maintien dans la voie
(LKAS) - Exigences de performance et procédures d'essai
ECE R79, Prescriptions uniformes relatives à l'homologation des véhicules en ce qui concerne
équipement de direction
ECE R157, Prescriptions uniformes relatives à l'homologation des véhicules en ce qui concerne
Systèmes automatisés de maintien de voie
GB/T 20608-2006, Systèmes de transport intelligents - Régulateur de vitesse adaptatif
Systèmes - Exigences de performance et procédures d'essai
GB 5768.3, Signalisation routière et marquages ​​routiers - Partie 3 : Marquages ​​routiers
ISO 8855-1991, Véhicules routiers - Dynamique et tenue de route des véhicules -
Vocabulaire
ISO 16787, Systèmes de transport intelligents - Systèmes de stationnement assisté (APS) -
Exigences de performance et procédures d'essai
JGJ 100, Code de conception des bâtiments de garages de stationnement
05MR404 (GJBT-855), Route de la ville - Bordures
2.3 Termes et définitions
Véhicule en cours d'essai
Un véhicule capable de contrôler en continu les déplacements latéraux et longitudinaux
mouvement et est testé conformément à cette procédure de test.
Véhicule cible
Le véhicule cible spécifié dans ce règlement technique d'essai.
Le temps de la collision
Le temps nécessaire au véhicule testé pour entrer en collision avec le véhicule cible, mannequin
cible, cible vélo ou cible scooter tout en maintenant l'état de mouvement actuel.
Décalage horaire
Le temps nécessaire au véhicule testé pour se déplacer à la vitesse actuelle et atteindre la
position cible à l'instant présent.
Régler la vitesse
La vitesse attendue (vitesse affichée) du véhicule lorsque le système d'assistance à la conduite est activé.
activé.
Vitesse souhaitée
Après avoir réglé la vitesse du véhicule, la vitesse maximale stable du véhicule que le système peut
atteindre.
Nombre de stationnement
Pendant le processus de stationnement du véhicule, lorsque la position de vitesse est passée à la vitesse R
et le véhicule est en mouvement, il est compté comme le premier stationnement. Pendant le processus de stationnement,
lorsque la position de vitesse est commutée de R à D ou de D à R, ils doivent être comptés
comme un seul parking respectivement.
Vitesse moyenne du tronçon de croisière
Il s'agit de la vitesse moyenne du véhicule sur le tronçon de croisière calculée sur la base de
durée de parcours de la section d'une route continue de 30 m de long interceptée par le véhicule
sur la voie de passage après qu'elle roule de manière stable.
2.4 Généralités
Cette partie décrit les méthodes d'essai pour le service de voiturier.
2.5 Conditions d'essai
2.5.1 Conditions du site d'essai
1) La route d'essai doit être sèche. La surface est exempte d'humidité visible. La surface
est lisse et solide.
2) La surface de la route d'essai nécessite un compactage et aucune irrégularité pouvant provoquer la
capteur fonctionne de manière anormale (comme de grandes inclinaisons, des fissures, des couvercles de regard ou
boulons avec capacités réfléchissantes).
3) Les lignes de voie peuvent être des lignes continues blanches, des lignes pointillées blanches, des lignes continues jaunes et
lignes pointillées jaunes, répondant aux exigences de la norme GB 5768.3.
Sélectionnez le parking extérieur du China Automobile Center (ou autre parking extérieur fermé)
zone de stationnement où la fonction voiturier peut être activée), et le parking
bâtiment du China Automobile Center (parking couvert) comme site d'essai.
2.5.2 Conditions météorologiques d'essai
1) Le temps est sec, sans pluie ni neige.
2) La visibilité dans le sens horizontal du parking extérieur n'est pas inférieure à
1 km.
3) La vitesse du vent n’est pas supérieure à 10 m/s.
4) Pour les tests effectués dans des conditions de lumière naturelle, les conditions d'éclairage doivent
être uniforme dans toute la zone de test. L'intensité lumineuse ne doit pas être inférieure à
2000 Lux. Le test ne doit pas être effectué en direction ou à l'abri de la lumière directe du soleil.
5) L'éclairement du parking intérieur ne doit pas être inférieur à 30 lux.
pas d'ombre apparente sur la route d'essai. Les places de stationnement sont clairement signalées.
2.5.3 Exigences en matière d'équipement
2.5.3.1 L’équipement d’essai doit satisfaire à l’échantillonnage et au stockage des données dynamiques.
La fréquence d'échantillonnage et de stockage est d'au moins 100 Hz. Le temps DGPS est utilisé pour
synchronisation des données entre le véhicule cible et le véhicule testé.
2.5.3.2 Acquisition des données et précision du contrôle des objets
La précision d'acquisition des données de l'objet cible et du véhicule testé pendant l'essai
le test devrait au moins...