GB 11291.1-2011 英語 PDF (GB11291.1-2011)

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GB 11291.1-2011: 産業環境向けロボット - 安全要件 - パート1: ロボット
GB 11291.1-2011
産業環境向けロボット。安全要件。パート1. ロボット
ICS 25.040.30
J28
中華人民共和国の国家規格
GB 11291-1997 の置き換え
産業環境向けロボット - 安全要件
パート1. ロボット
パート1. ロボット
(ISO 10218-1.2006、ISO 10218-1/Cor.1.2007、IDT)
発行日: 2011-05-12
2011-10-01 実装
中華人民共和国品質監督検査検疫総局
中国標準化管理局が発表
目次
序文Ⅰ
はじめにⅡ
1 スコープ1
2 規範的参照 1
3 用語と定義
危険の特定とリスク評価 4 5
5 設計要件と保護対策 6
6 15 情報を利用する
付録A（規範）には17の主要なリスクが列挙されている
付録B（規範）停止時間/距離測定基準 19
付録C（参考）3ポジション有効化装置の特徴 20
付録D（参考）オプション機能21
方法付録E（規範）操作モードマーク22
参考文献 23
序文
このセクションのすべての技術コンテンツは必須です。
GB 11291「産業環境向けロボット - 安全要件」は、次のセクションに分かれています。
--- パート1. ロボット;
--- パート 2. ロボット システムと統合。
これはパート 1 GB 11291 です。
このセクションは、GB/T 1.1-2009 の規定に従って作成されています。
この部分は、GB 11291-1997「産業用ロボットの安全基準」に代わるものです。
このセクションの GB 11291-1997 と比較した主な変更点は次のとおりです。
--- このセクションでは、いくつかのファイルを更新して、GB/T 15706-2007に準拠させ、クラスC標準チェックの使用要件に準拠させました。
テスト要件とそれに伴う危険性。
--- このセクションでは、セキュリティ制御システムのパフォーマンス、ロボットの停止作業に関連するものを含む新しい技術要件（ただし、これらに限定されない）が増加しました。
デバイス、プログラム検証、ワイヤレスティーチペンダントガイドライン、ジョイントコントロール、協働ロボットガイドライン、最新の設計安全性を有効にできます。
仕様。
このセクションは、国際規格 ISO 10218-1.2006「産業環境の安全要件 - パート 1 ロボット」と同一です。
(英語版) および ISO 10218-1/Cor.1.2007 (改訂英語版)。
使いやすさを考慮して、編集部のこの部分は次のように変更されます。
--- 英語の大文字の頭字語は、以前は ISO 序文を削除するために予約されていました。
--- ISO 10218は「GB 11291」と「産業環境用ロボット - 安全要件」に変更されます。「国際規格」と
ISO 10218-1 の「このセクション」および「GB 11291.1」という語。
--- 規範文書は国際規格とともに国家規格に翻訳され、国家規格番号と対応する国家規格番号が再番号付けされ、
採用された国際規格は、国家規格の数、使いやすさ、アクセスのしやすさの後に括弧で囲まれた規格バージョン番号、変換されていない国際規格
承認された休暇。
--- 原文の削除は文章の基準を満たしていません。
国際文書の基準の一貫性と以下の文書の規範的参照との対応。
--- GB/T 12642-2001 産業用ロボットの性能仕様および試験方法（ISO 9283.1998 に相当）
--- GB 16754-2008 機械類の安全性 - 緊急停止設計原則 (ISO 13850.2006、IDT)
--- GB/T 19876-2005 機械類及び人体各部の安全性、保護装置の位置決め速度の近似値 (ISO 13855)。
2002年、国防省）。
この部分は中国機械工業連合会によって提案されています。
この部分の自動化システムと統合は、国家標準化技術委員会 (SAC/TC159) によって集中化されています。
このセクションは起草されています。北京機械産業オートメーション、北京航空航天大学。
このセクションの主な起草者。Young book reviews、Yun Chao、Wang Sisi。
この標準の部分は、以前の版に代わるものです。
--- GB 11291-1997。
導入
GB 11291 は、産業用ロボットおよび産業用ロボット システムが特定のリスクにつながる可能性があるという認識に基づいています。
GB 11291 は GB/T 15706.1-2007 規格のクラス C です。
機械、関連するリスク、危険、および事故のレベルは、GB 11291 の文脈で説明されていることに注意してください。
クラスCとクラスAの標準クラスBの標準または標準は異なります。クラスCの場合、機械の標準設計と製造に従って、クラスCの標準用語
他の標準用語よりも優先されます。
関連する危険なロボットは広く認識されています。しかし、ロボットシステムのさまざまな危険源の使用は異なることが多いため、リスクの種類は
自動化プロセスは、ロボットの設置数と複雑さに直接関係しています。ロボットの使用タイプ、ロボットの使用目的に応じて、
ロボットの設置、プログラミング、操作、メンテナンスに伴うリスクは方法によって異なり、これらがもたらす危険性も異なります。
注1. GB 11291に記載されているすべての危険が各ロボットに適用されるわけではありません。同様に、異なる機械における特定の危険な状況のリスクレベルは、
世界は異なる可能性があります。したがって、GB 11291の安全要件および/または保護対策の規定は、さまざまなロボットによって異なります。
これにより、リスク評価を実行して、どのような保護対策を講じるかを決定することができます。
産業用ロボットは用途によって異なる危険特性を持つことから、GB 11291は2つのパートに分かれており、パート1では
セキュリティ保証ガイダンスでは、ロボットの設計と製造時に推奨されています。特定のロボットシステム統合による産業用ロボットアプリケーションのセキュリティ
設計とアプリケーションへの影響、パート2では、ロボットの統合、インストール、機能テスト、プログラミング、操作、メンテナンス、修理に従事する人々について説明します。
セキュリティガイドラインのメンバー。
注2.産業環境では、騒音は一般的に危険であると考えられているため、3.18の規定に従ってロボットは最終製品とみなすことはできません。
3.20 ロボットシステムは、騒音の危険性を考慮して定義されます。したがって、規制のセクション2 GB 11291の騒音の危険性
管理措置。
産業環境向けロボット - 安全要件
パート1. ロボット
1 範囲
GB 11291のこの部分の規定は、産業用ロボット（第3章で定義）の基本的なセキュリティ設計、保護対策、および情報の使用に関するものです。
要件とガイドライン。産業用ロボットの基本的な危険性について説明し、これらの要件のリスクを排除または大幅に軽減することを提案します。
このセクションの潜在的な危険としての騒音は関連していませんが、セクション 2 GB 11291 に含まれています。
GB 11291 この部品は産業用ロボットに適しています。「産業環境用ロボット - 安全要件」で確立された安全原則は、
他のタイプのロボットも使用できますが、これは非産業用ロボットには適用されません。非産業用ロボットの例には、以下が含まれますが、これらに限定されません。
水中、軍事、宇宙ロボット、ロボット遠隔操作補助装置、義肢、その他の身体障害者、マイクロロボット（変位範囲
ロボットには、Wai < 1mm、手術またはリハビリテーションロボット、サービスおよび消費者向けロボットなどがあります。
注 1. 産業用ロボットシステムの統合および設置要件はパート 2 に記載されています。
注 2. 特殊な用途 (溶接、レーザー切断、機械加工など) では、追加の危険が生じる可能性があります。これらの危険なロボットの設計については、注意して確認する必要があります。