GB/T 14118-1993 英語 PDF (GBT14118-1993)

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GB/T 14118-1993: ハーモニックドライブ減速機
GB/T 14118-1993
イギリス
国家標準の
中華人民共和国
14118-93 英文
ハーモニックドライブ減速機
周波数コンバーター
発行日: 1993年3月18日
実施日: 1993 年 8 月 1 日
発行者：国家技術監督局
目次
1 範囲 ... 3
2 規範的参照 ... 3
3 用語 ... 3
4 記号とコード ... 5
5 製品分類 ... 5
6 技術要件と試験方法 ... 14
7 検査ルール ... 22
8 マーキング、包装、輸送および保管...23
追加情報 ... 25
ハーモニックドライブ減速機
1 範囲
この規格は、分類の原則、技術要件、試験を規定している。
ハーモニックドライブ減速機の検査方法と検査規則。
この規格は主に電子機器などの産業の製品に適用されます。
航空、宇宙、ロボット工学、工作機械、繊維、医療、
冶金、鉱業など
2 規範的参照
GB 699 品質炭素構造用鋼 - 技術的条件
GB 976 ねずみ鋳鉄の分類と技術的条件
GB 1096 普通平鍵 - 文字サイズ
GB 1099 半丸キー - タイプサイズ
GB 2423.10 電気電子製品 - 基本環境試験
電気技師のための規則 - テスト Fc: 振動 (正弦) 法
GB 2828 ロットごとの検査のためのサンプリング手順と表
属性（連続ロットまたはバッチの検査に適用）
GB 2829 定期検査のためのサンプリング手順と表
属性（生産プロセスの安定性の検査に適用）
GB 6404 ギアユニットから発せられる騒音の音響パワーレベルの測定
YB 6 合金鋼の技術条件
3 用語
3.1 ハーモニックドライブ
これは、波動発生器を使用して制御可能な波動を生成するトランスミッションです。
柔軟なギアからの弾性変形波により、動きと
動力伝達。
作動状態では、入力軸が前進から後進に変わると
回転、回転角度に対する出力軸の遅れ。
3.13 ドライブエラー
作動状態では、入力軸が一方向に回転すると、
実際の回転角度と理論上の回転角度の差
出力軸。
4 記号とコード
4.1 XB - カップ型フレキシブルギアハーモニックドライブ減速機。
4.2 XBZ - サポート付きカップ型フレキシブルギアハーモニックドライブ減速機。
4.3 A - 伝送精度レベル1;
4.4 B - 伝送精度レベル2;
4.5 C - 送信精度レベル3;
4.6 D - 伝送精度レベル4;
4.7 A/B - 伝達精度混合レベル、Aはロストモーションレベル1を意味し、
Bはドライブエラーレベル2を意味します
4.8 Y - 潤滑油;
4.9 ZH - 潤滑グリース。
5 製品分類
5.1 品種仕様
この標準ハーモニックドライブ減速機には12のモデルと60の伝達比があります
仕様。同じモデルに複数の変速比が含まれています（表を参照）。
3）。
5.2 タイプ
この規格は、単段水平二軸延長型高調波
駆動減速機は大型と小型の2種類に分かれています。大型減速機：
フレキシブルギアと出力軸が組み立てられる（図1参照）。小型減速機：
フレキシブルギアと出力軸が一体化されています（図2参照）。
5.3 モデル
フレキシブルベアリングが5000時間以上の場合、耐用年数は10000時間です。
テスト：デバイスの寿命テストとデバッグは6.2.1と同じです。テスト
方法の手順:
a. 積載作業の前に、
減速機とローダーの冷却は正常です。
b. モーターを始動し、定格速度と定格電流で500時間連続運転する。
負荷。
c. 動作中は、0.5時間ごとにプロトタイプの温度をチェックします。
温度上昇は45℃を超えてはならない。
6.2.3 過負荷性能
要件: 50% の過負荷状態でも 30 分間正常に動作できます。
150% の過負荷状態でも 1 分間は正常に動作します。
試験：過負荷性能試験は無負荷を基準に実施する必要がある。
慣らし運転テストと負荷をかけた慣らし運転テスト。
無負荷慣らし試験：試験装置は6.2.1と同じである。調整された
減速機は定格速度で正逆回転で慣らし運転をしており、
2時間負荷をかけます。ジョイント部からオイル漏れがないか、緩みがないかを確認します。
カップリングにより、異常な騒音もなくスムーズに動作します。
負荷慣らし運転試験：減速機に定格負荷の50％、75％、100％を適用します。
定格速度で無負荷慣らし運転後、正転と逆転の両方で回転させる。
逆方向にそれぞれ2時間ずつ走行する。検査項目は同じである。
無負荷慣らし運転テストとして。
過負荷性能試験：定格速度で、負荷がかかった後の減速機
慣らし運転は、正逆回転で50％の過負荷をかける。
それぞれ30分。150％の負荷をかけ、前方に回転させます。
および逆方向にそれぞれ 1 分間移動します。
検査：
a. 始動時に滑りが生じないこと。正常に作動できること。
開始後;
b. 減速機が過負荷運転しているとき、異常な振動、騒音、
または部品の損傷は許可されます。
c. テスト後、減速機を分解して清掃し、潤滑剤を交換します。
オイル（グリース）を塗り、再度組み立てます。始動トルク、剛性、
伝送精度は要件を満たす必要があります。
XY機能レコーダーは、
正と負の連続変化中の高調波低減装置
負荷ロッドの負荷。ハーモニックドライブの典型的な剛性曲線は、
非線形ヒステリシス曲線。
6.2.6 伝送精度
6.2.6.1 ロストモーション
要件: ≤ 1' の場合はレベル 1、≤ 3' の場合はレベル 2、≤ 6' の場合はレベル 3、≤ 9' の場合はレベル 4。
テスト: 静的または動的測定方法を使用します。静的測定では
光学インデックスヘッド、コリメートライトチューブ、光学多面体など。
測定では、光学インデックスヘッドが入力シャフトに取り付けられています。
減速機; 多面体プリズムは出力軸に固定され、コリメート光
チューブは多面体の1つの面に対して垂直になるように調整されます。
入力軸が正転から逆転に変わると、その差は
2つの極端な回転角度を駆動比で割ったものが、失われた
出力軸の動き。測定サンプルポイントは
72点。動的測定は格子型透過法を採用
チェーンチェッカー。入力シャフトは高周波グレーティングヘッドに接続され、
出力軸は低周波グレーティングヘッドに接続されています。グレーティング
デジタル顕微鏡では、2つの極端な位置での信号の数が読み取られます
出力され、失われた動きの角度値に変換されます。
6.2.6.2 ドライブエラー
要件: ≤ 1' の場合はレベル 1、≤ 3' の場合はレベル 2、≤ 6' の場合はレベル 3、≤ 9' の場合はレベル 4。
テスト：静的または動的測定方法を使用します。静的測定では
光学インデックスヘッド、コリメートライトチューブ、光学多面体など。
測定では、光学インデックスヘッドが入力シャフトに接続されています。
減速機では、多面体プリズムが減速機の出力軸に固定され、
コリメートライトチューブは、特定の側面と垂直に一直線になるように調整されます。
多面体。理論上の回転角度と実際の回転角度の差は、
入力軸に対する出力軸の実際の回転角度は駆動
誤差。測定サンプルポイントは72ポイント以上でなければならない。
動的測定...