GB/T 43947-2024 영어 PDF (GBT43947-2024)

배송: 3초. 실제 PDF + 송장을 다운로드하세요.
1분 안에 견적을 받으세요: GB/T 43947-2024를 클릭하세요
역사적 버전: GB/T 43947-2024
True-PDF 미리보기 (비어 있으면 다시 로드/스크롤)

GB/T 43947-2024: 저속 자동 차량의 섀시 바이 와이어에 대한 일반 기술 요구 사항
영국/태국 43947-2024
영국
국가 표준
중화인민공화국
ICS 43.020
CCS T 20
저전력 섀시 바이 와이어에 대한 일반 기술 요구 사항
속도 자동 차량
발행일: 2024년 4월 25일
구현일: 2024년 11월 1일
발행처: 국가시장규제총국
중화인민공화국 표준화 관리국.
목차
서문 ... 4
1 범위 ... 5
2 규범적 참조 ... 5
3 용어 및 정의 ... 6
4 일반 요구 사항 ... 9
4.1 설계 및 제조 요구 사항 ... 9
4.2 비상정지장치 ... 9
4.3 충돌 보호 ... 9
4.4 작동 제어 ... 10
4.5 방수등급 및 감전보호 ... 10
4.6 조명 및 신호 ... 11
4.7 제품 설명서 ... 11
4.8 표시 및 플레이트 ... 12
5 일반 기술 요구 사항 ... 12
5.1 일반 요구 사항 ... 12
5.2 직진 주행 안정성 ... 12
5.3 환경적 적응성에 대한 요구 사항 ... 13
5.4 기능 안전을 위한 기본 요구 사항 ... 13
5.5 정보보안 요구사항 ... 15
5.6 전자파 적합성 요구 사항 ... 15
5.7 오류 처리 요구 사항 ... 15
5.8 전원 공급 및 전기 시스템 ... 16
5.9 통신 및 인터페이스 ... 17
6. 섀시 바이 와이어 시스템에 대한 요구 사항 ... 18
6.1 드라이브 바이 와이어 시스템 ... 18
6.2 브레이크 바이 와이어 시스템 ... 19
6.3 스티어 바이 와이어 시스템 ... 21
7 시험방법 ... 22
7.1 테스트 사이트 요구 사항... 22
저전력 섀시 바이 와이어에 대한 일반 기술 요구 사항
속도 자동 차량
1 범위
이 문서는 섀시 바이 와이어 시스템의 기술적 요구 사항을 명시합니다.
저속 자동차의 섀시 바이 와이어(Chassis-by-Wire)에 대한 요구 사항 및 테스트 방법.
본 문서는 순수 전기 비도로용 저속 섀시 바이 와이어에 적용됩니다.
최대 주행속도가 시속 25km를 초과하지 않는 자율주행차량.
2 규범적 참조
다음 문서는 텍스트에서 일부 또는 전체가 참조되는 방식으로 참조됩니다.
그 내용은 이 문서의 요구 사항을 구성합니다. 날짜가 있는 참조의 경우,
해당 날짜에 해당하는 버전이 이 문서에 적용됩니다. 날짜가 없는 참조의 경우,
이 문서에는 최신 버전(모든 수정 사항 포함)이 적용됩니다.
GB/T 4208, 인클로저가 제공하는 보호 수준(IP 코드)
GB 16735, 도로 차량 - 차량 식별 번호(VIN)
GB 18384-2020, 전기 자동차 안전 요구 사항
GB/T 18385, 전기 자동차 - 전력 성능 - 시험 방법
GB/T 18387, 자기장 및 전기장 강도의 한계 및 시험 방법
전기 자동차
GB/T 20234.1, 전기 자동차의 전도성 충전을 위한 연결 세트 - 제1부:
일반 요구 사항
GB 24943, 삼륜차 및 저속화물차용 안전 표지판
GB/T 25978, 도로 차량 - 플레이트 및 라벨
GB/T 31486, 견인력에 대한 전기 성능 요구 사항 및 테스트 방법
전기 자동차의 배터리
GB 32087, 경량 차량용 견인 장치
GB/T 34589, 도로 차량 - 진단 커넥터
4 일반 요구 사항
4.1 설계 및 제조 요구 사항
4.1.1 저속 자동 차의 섀시 바이 와이어 설계 및 제조
안전한 작동을 보장해야 합니다. 정상적인 작동 중에 불합리한 위험이 없어야 합니다.
제품 설명서에 따라 작동 및 유지관리하십시오.
4.1.2 저속 자동 차량의 섀시 바이 와이어에 사용되는 구성품은 다음과 같습니다.
관련 국가 표준을 준수하고 이에 따라 제조됩니다.
규정된 절차를 통해 승인된 제품 도면 및 기술 문서.
4.1.3 저속자동화차의 섀시바이와이어는 고정 또는 설치되어야 합니다.
기술적인 요구사항을 준수해야 하는 전면에 최소한 하나의 견인 장치가 있어야 합니다.
GB 32087의 요구 사항.
4.2 비상정지장치
4.2.1 저속 자동 차량의 섀시 바이 와이어에는 다음이 장착되어야 합니다.
비상 정지 장치 또는 비상 정지 장치 드라이브 인터페이스. 신호
비상 정지 장치에 의해 트리거되는 정보는 EDR에 저장될 수 있어야 합니다.
차량 플랫폼에 업로드되었습니다.
4.2.2 비상정지장치는 눈에 잘 띄고 쉽게 볼 수 있는 곳에 설치하여야 한다.
접근 가능한 위치.
4.2.3 비상 정지 장치는 다른 제어 장치보다 우선되어야 합니다.
저속 자율 주행차의 섀시 바이 와이어(chassis-by-wire) 시스템.
4.2.4 비상정지장치는 ON/OFF형 또는 자동복귀형이어야 한다.
장치.
4.2.5 비상 정지 장치는 수동 또는 원격으로 자동으로 재설정되어야 합니다.
제어.
4.2.6 비상 정지 출력 신호는 섀시의 전원이 꺼진 후에도 유효해야 합니다.
저속 자동 주행차의 전자식 안전장치가 제거되었습니다.
4.3 충돌 보호
저속 자동 차량의 섀시 바이 와이어는 다음 설치를 지원해야 합니다.
충돌 보호 장치는 비상 제동을 수행할 수 있어야 합니다.
장애물과 충돌하는 경우 트리거 힘이 50N을 초과하지 않아야 합니다. 수동 후
확인, 비상 정지 상태는 수동 또는 원격으로 해제되어야 합니다. 동안
충돌 전후의 전체 과정, 관련 충돌 정보를
EDR에 저장하거나 차량 플랫폼에 업로드할 수 있습니다.
4.4 작동 제어
4.4.1 저속 자동 차의 섀시 바이 와이어가 수동의 적용을 받는 경우
작동 제어, 원격 제어 거리는 50m를 초과해서는 안 됩니다. 50m를 초과하는 경우,
수동 작동 제어는 경보 신호를 발행해야 합니다. 응답 시간은 FROM
제어 명령이 섀시에 발행되면 해당 작업이 시작되지 않습니다.
100ms를 초과하면 제어 명령이 손실될 때 저속의 섀시 바이 와이어
자동차는 즉시 정지하고 정적 주차를 유지할 수 있어야 합니다.
4.4.2 저속 자동 차의 섀시 바이 와이어가 "주행 중"일 때
활성화 모드”로 설정되어 있고 리모컨이 1분 이상 작동하지 않은 경우,
저속 자동화의 섀시 바이 와이어가 잠금 해제되기 전에 원격 제어가 잠금 해제되어야 합니다.
차량은 정상적으로 작동할 수 있습니다.
4.4.3 저속자동화차의 섀시바이와이어(Chassis-by-Wire)가 계획된 제한속도를 초과하는 경우
원격구동시스템의 제어범위에 따라 원격구동시스템은 다음과 같은 명령을 내려야 한다.
저속 자동 차량의 경보 신호 및 섀시 바이 와이어는 다음을 수행할 수 있어야 합니다.
즉시 정지하고 고정 주차를 유지하세요.
4.5 방수등급 및 감전보호
4.5.1 섀시 바이 와이어의 위험 요소를 구성하는 전기 부품
저속 자동 차량에는 고정된 보호 커버와 하우징이 있어야 합니다.
정상 작동 중 또는 작동하지 않을 때만 도구를 사용하여 제거하거나 열어야 합니다.
서비스.
4.5.2 GB 18384-2020에 명시된 B등급 전압에 따르면 요구 사항은 다음과 같습니다.
방수등급은 설치면적에 따라 결정됩니다.
차량이 완전히 적재된 경우. 각 영역의 구성 요소의 보호 등급은 다음과 같습니다.
GB/T 4208의 관련 규정을 충족합니다. 구체적인 요구 사항은 다음과 같습니다.
a) 배터리 및 전기실의 경우 보호등급은 다음보다 낮아서는 안 됩니다.
IPX3보다
b) 저속 섀시 바이 와이어 아래의 차폐된 고전압 구성 요소의 경우
자동차의 경우 보호 등급은 IPX4 이상이어야 합니다.
c) 저전압 섀시 바이 와이어 아래의 방해받지 않는 고전압 구성 요소의 경우
고속 자동차의 경우 보호 등급은 IPX7 이상이어야 합니다.
4.5.3 시뮬레이션 세척 및 시뮬레이션 웨이딩 테스트는 다음에서 수행되어야 합니다.